A világon az első vezetői engedélyt Karl Benz kapta 1888-ban.
Karl Benz volt a modern autó feltalálója, és ő maga kért írásbeli engedélyt az autó vezetésére Baden hercegétől. Az ok, amiért autóvezetési engedélyt (a vezetői engedélyt) kért, a szomszédok panaszai voltak az autója által keltett zaj vagy füst miatt.
1903-ban Poroszország (Németország) vezette be először a kötelező vizsgát/vizsgát, és a vizsga/elméleti vizsga főként a gőzjárművek műszaki ismeretére vonatkozott, ahol az első járművek gőzhajtásúak voltak, és akkoriban nagyon kevés közlekedési szabály volt.
1910-ben több szabály is volt, például, hogy a vezetői engedély megszerzéséhez 18 évesnek kellett lenni, illetve oktatáson (elméleti és gyakorlati oktatáson) és elméleti vizsgán kellett letenni.
Belgium volt az utolsó ország, ahol 1977-ben vezették be kötelezően a vezetői engedélyt.
Belgiumban 1977-ig nem volt szükség elméleti órákra és nem volt kötelező a vezetési óra és az elméleti vizsga sem.