Prva vozačka dozvola na svetu izdata je Karlu Bencu 1888.
Karl Benc je bio pronalazač modernog automobila i on je sam zatražio pismenu dozvolu da vozi automobil od vojvode od Badena. Razlog zašto je zatražio dozvolu za upravljanje automobilom (vozačka dozvola) bile su pritužbe komšija na buku ili dim koji je proizvodio njegov automobil.
Prva zemlja koja je uvela obavezni test/test je bila Pruska (Nemačka) 1903. godine, a test/teorijski test se uglavnom odnosio na tehničko poznavanje parnih vozila gde su prva vozila bila na parni pogon i u to vreme je bilo vrlo malo saobraćajnih pravila.
Godine 1910. postojalo je nekoliko pravila, poput činjenice da morate imati 18 godina da biste dobili vozačku dozvolu, a morali ste da prođete obrazovanje (teorijska i praktična nastava) i položite teorijski ispit.
Belgija je bila poslednja zemlja u kojoj su vozačke dozvole uvedene kao obavezne 1977. godine.
Do 1977. godine u Belgiji nije bilo potrebno imati teoriju, a časovi vožnje, kao ni teorijski ispit nisu bili obavezni.