Prva vozačka dozvola na svijetu izdata je Karlu Bencu 1888.
Karl Benz je bio izumitelj modernog automobila i on je sam zatražio pismenu dozvolu da vozi automobil od vojvode od Badena. Razlog zašto je zatražio dozvolu za upravljanje automobilom (vozačka dozvola) bile su pritužbe komšija na buku ili dim koji je proizvodio njegov automobil.
Prva zemlja koja je uvela obavezni test/test bila je Pruska (Njemačka) 1903. godine, a test/teorijski test se uglavnom odnosio na tehničko poznavanje parnih vozila gdje su prva vozila pokretana parom i u to vrijeme je bilo vrlo malo saobraćajnih pravila.
Godine 1910. postojalo je nekoliko pravila, poput činjenice da morate imati 18 godina da biste dobili vozačku dozvolu, da ste morali proći obrazovanje (teorijska i praktična nastava) i položiti teorijski ispit.
Belgija je bila posljednja zemlja u kojoj su vozačke dozvole uvedene kao obavezne 1977. godine.
Do 1977. godine u Belgiji nije bilo potrebno imati teoriju, a časovi vožnje, a ni teorijski ispit nisu bili obavezni.