Dünyadaki ilk ehliyet 1888 yılında Karl Benz'e verildi.
Karl Benz, modern otomobilin mucidiydi ve kendisi de Baden Dükü'nden araba kullanmak için yazılı izin başvurusunda bulundu. Araba kullanmak için izin (ehliyet) almak için başvurmasının nedeni, komşuların arabasının çıkardığı ses veya dumandan şikayet etmesiydi.
Zorunlu testi/testi uygulamaya koyan ilk ülke 1903 yılında Prusya (Almanya) olmuş ve test/teori testi çoğunlukla ilk araçların buharla çalıştırıldığı ve o dönemde trafik kurallarının çok az olduğu buharlı araçlara ilişkin teknik bilgi üzerineydi.
1910'da ehliyet almak için 18 yaşında olmanız ve bir eğitimden (teorik ve pratik öğretim) geçmeniz ve bir teori sınavını geçmeniz gerektiği gibi çeşitli kurallar vardı.
Belçika, 1977 yılında ehliyetin zorunlu hale getirildiği son ülke oldu.
Belçika'da 1977 yılına kadar teorik dersler ve direksiyon dersleri alınması zorunlu olmadığı gibi teorik sınav da zorunlu değildi.