Перше водійське посвідчення в світі було видано Карлу Бенцу в 1888 році.
Карл Бенц був винахідником сучасного автомобіля, і він сам подав письмовий дозвіл на керування автомобілем у герцога Баденського. Причиною, чому він звернувся за дозволом на керування автомобілем (посвідчення водія), були скарги сусідів на шум або дим, які створювала його машина.
Першою країною, яка запровадила обов’язковий іспит/тест, була Пруссія (Німеччина) у 1903 році, і тест/теоретичний іспит здебільшого стосувався технічних знань парових транспортних засобів, де перші транспортні засоби приводилися в рух паром, і на той час було дуже мало правил дорожнього руху.
У 1910 році існувало кілька правил, як-от той факт, що для отримання водійських прав потрібно було досягти 18 років, а також потрібно було пройти освіту (теоретичне та практичне навчання) і здати теоретичний іспит.
Бельгія була останньою країною, де водійські права були введені як обов'язкові в 1977 році.
До 1977 року в Бельгії не було обов’язкового проходження теоретичних уроків, а уроки водіння та теоретичний іспит також не були обов’язковими.