विश्वको पहिलो ड्राइभिङ लाइसेन्स कार्ल बेन्जलाई १८८८ मा जारी गरिएको थियो।
कार्ल बेन्ज आधुनिक कारका आविष्कारक थिए र उनले ड्युक अफ बाडेनबाट कार चलाउनको लागि लिखित अनुमतिको लागि आवेदन दिएका थिए। उसले कार चलाउन अनुमति माग्नुको कारण (ड्राइभर इजाजतपत्र) छिमेकीहरूले उसको कारले उत्पादन गरेको आवाज वा धुवाँको बारेमा गुनासो थियो।
अनिवार्य परीक्षण/परीक्षण सुरु गर्ने पहिलो देश सन् १९०३ मा प्रशिया (जर्मनी) थियो र परीक्षण/सिद्धान्त परीक्षण प्रायः स्टीम सवारी साधनहरूको प्राविधिक ज्ञानको बारेमा थियो जहाँ पहिलो सवारी साधनहरू स्टीमद्वारा चलेका थिए र त्यस समयमा त्यहाँ धेरै कम ट्राफिक नियमहरू थिए।
1910 मा त्यहाँ धेरै नियमहरू थिए, जस्तै कि तथ्य यो थियो कि तपाईं एक ड्राइभर इजाजतपत्र प्राप्त गर्न 18 वर्षको हुनु पर्छ, र तपाईंले शिक्षा (सिद्धान्त र व्यावहारिक शिक्षण) मार्फत जानु पर्छ र एक सिद्धान्त परीक्षा पास गर्नुपर्यो।
बेल्जियम अन्तिम देश थियो जहाँ ड्राइभिङ लाइसेन्स 1977 मा अनिवार्य रूपमा पेश गरिएको थियो।
बेल्जियममा 1977 सम्म, सैद्धान्तिक पाठहरू हुनु आवश्यक थिएन र ड्राइभिङ पाठहरू र सिद्धान्त परीक्षण पनि अनिवार्य थिएन।