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Le premier permis de conduire au monde a été délivré à Karl Benz en 1888.
Karl Benz était l'inventeur de la voiture moderne et il a lui-même demandé au duc de Bade l'autorisation écrite de conduire une voiture. La raison pour laquelle il a demandé l'autorisation de conduire une voiture (le permis de conduire) était les plaintes des voisins concernant le bruit ou la fumée que produisait sa voiture.
Le premier pays à introduire un test/test obligatoire fut la Prusse (Allemagne) en 1903 et le test/test théorique portait principalement sur les connaissances techniques des véhicules à vapeur où les premiers véhicules étaient conduits à vapeur et à cette époque il y avait très peu de règles de circulation.
En 1910, il y avait plusieurs règles, comme par exemple qu'il fallait avoir 18 ans pour obtenir un permis de conduire, qu'il fallait suivre une formation (enseignement théorique et pratique) et réussir un examen théorique.
La Belgique a été le dernier pays où le permis de conduire a été rendu obligatoire en 1977.
Jusqu'en 1977, en Belgique, il n'était pas nécessaire de suivre des cours théoriques ni des cours de conduite, et un examen théorique n'était pas non plus obligatoire.
