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El primer permiso de conducir del mundo lo obtuvo Karl Benz en 1888.
Karl Benz fue el inventor del automóvil moderno y él mismo solicitó al duque de Baden un permiso por escrito para conducir un automóvil. El motivo por el que solicitó permiso para conducir un coche (el permiso de conducir) fueron las quejas de los vecinos por el ruido o humo que producía su coche.
El primer país en introducir una prueba/prueba obligatoria fue Prusia (Alemania) en 1903 y la prueba/prueba teórica se refería principalmente al conocimiento técnico de los vehículos de vapor, donde los primeros vehículos eran impulsados por vapor y en ese momento había muy pocas reglas de tránsito.
En 1910, había varias reglas, como el hecho de que había que tener 18 años para obtener una licencia de conducir, y había que pasar por una educación (enseñanza teórica y práctica) y aprobar un examen teórico.
Bélgica fue el último país en el que se introdujo la obligatoriedad del permiso de conducir en 1977.
Hasta 1977, en Bélgica no era necesario recibir clases teóricas ni de conducción, y tampoco era obligatorio realizar un examen teórico.
