Di cîhanê de yekem destûrnameya ajotinê ji Karl Benz re di sala 1888 de hate dayîn.
Karl Benz dahênerê otomobîla nûjen bû û wî bi xwe ji bo ajotina otomobîlek ji Duke of Baden serlêdana destûrek nivîskî kir. Sedema ku wî daxwaza destûra ajotina otomobîlê (îhlala ajotinê) kir, giliyên cîranan li ser deng û dûmana ku otomobîla wî derdixist bû.
Yekem welatê ku ceribandinek / ceribandinek mecbûrî destnîşan kir Prûsya (Almanya) di sala 1903-an de bû û ceribandin / testa teoriyê bi piranî li ser zanîna teknîkî ya wesayitên vaporê bû ku wesayîtên pêşîn bi hilmê dihatin ajotin û di wê demê de pir hindik rêzikên trafîkê hebûn.
Di sala 1910an de çend rêgez hebûn, wek mînak ji bo wergirtina ehlîyeta şofêrîyê diviyabû 18 salî bûya û diviyabû ku tu perwerdeyek (teorî û hînkirina pratîk) derbas bikira û testa teorîyê derbas bikira.
Belçîka welatê herî dawî bû ku di sala 1977an de ehlîyetên ajotinê wek mecbûrî hatin danîn.
Heta sala 1977an li Belçîkayê ne hewce bû ku dersên teorîyê û dersên ajotinê û îmtîhana teorîyê jî ne mecbûrî bûn.