Pierwsze prawo jazdy na świecie otrzymał Karl Benz w 1888 roku.
Wynalazcą nowoczesnego samochodu był Karl Benz, który sam wystąpił do księcia Badenii o pisemne pozwolenie na prowadzenie samochodu. Powodem, dla którego ubiegał się o pozwolenie na prowadzenie samochodu (prawo jazdy), były skargi sąsiadów na hałas lub dym wytwarzany przez jego samochód.
Pierwszym krajem, który wprowadził obowiązkowy test/test, były Prusy (Niemcy) w 1903 roku, a test/egzamin teoretyczny dotyczył głównie wiedzy technicznej na temat pojazdów parowych, gdzie pierwsze pojazdy były napędzane parą i w tamtym czasie obowiązywały bardzo nieliczne przepisy ruchu drogowego.
W 1910 roku obowiązywało kilka zasad, m.in. aby otrzymać prawo jazdy, trzeba było mieć ukończone 18 lat, przejść edukację (nauczanie teorii i praktyki) oraz zdać egzamin teoretyczny.
Ostatnim krajem, w którym w 1977 r. wprowadzono obowiązek posiadania prawa jazdy, była Belgia.
Do 1977 r. w Belgii nie było konieczności prowadzenia zajęć teoretycznych i nauki jazdy, a egzamin teoretyczny również nie był obowiązkowy.